《步步惊情》讲述张晓意外回到三百年后，再度邂逅一位与四爷长相相似的男子——殷正。为了与“四爷”相守，张晓决定进入殷正所在的公司工作。然而，她的前男友黄棣透露殷正的真实身份——震天集团公子，并告知她殷正只是康震天膝下三子之一。同时，张晓在公司的活动现场意外发现模特蓝兰与自己长得一模一样。

殷正对蓝兰产生好感，而张晓则在公司受到jack的刁难。一次，她在摄影棚与殷正相遇，不慎被电线绊倒并触电，殷正及时出现救了她。然而，张晓失忆了，忘记了与殷正的一切。

康司瀚的公司搬迁时不小心撞到了张晓，两人因此结识。蓝兰对张晓充满敌意，殷正则因张晓设计的木兰簪子丢失而开除了她。康震天找到证据证实是殷正陷害了张晓，殷正被罚在大门口鞠躬，而张晓却心疼殷正，为他打伞却遭拒绝。殷正最终将木兰簪子送给蓝兰。

张晓被人抢走钱包，随后被康司宇撞到。康司宇表示可以送她去医院检查，并留下名片。康司瀚与张晓相遇，他没有透露自己的身份，而是让张晓叫他“黑猫警长”，并谎称自己是个非洲打工仔。康震天找到证据证实殷正陷害了张晓，殷正被罚，而张晓却心疼他。

殷正和康司瀚的关系变得复杂，蓝兰对张晓的敌意加深。张晓在康震天的寿宴上，发现殷正的二叔单独与蓝兰谈话，原来蓝兰曾经受制于殷正的二叔，她非常惧怕他。殷二叔利用蓝兰造成康震天和殷正之间的误会，殷正伤心买醉，被张晓带回家。殷正却把张晓当成了蓝兰。

张晓同意扮演康司瀚的女友，在家庭聚会中，康司瀚的身份被揭穿，这让张晓很受伤。康司瀚欲解释，但张晓却不听。司瀚亲吻张晓被司宇看见，他因此很伤心。张晓和司瀚纠缠时，殷正出手为张晓解围，还为她披上外套。

蓝兰失踪并找到尸体，殷正和张晓伤心欲绝。张晓的养父见到康震天，往事一起涌上心头。原来，当年张晓的亲生父亲肖大哥曾经是康震天探险队的一员，而张泽江曾经在探险队做过向导。秦雨贞失踪，张晓父亲意外身亡，是张晓的养父救起了张晓的母亲，并收养了她。

张晓的同学心怡回来，张晓没想到两个人的男友居然是同一个人。康司瀚要和心怡分手，心怡却怀了孩子。张晓在男友和好友之间选择了好友，和司瀚分手。伤心的时候都是殷正安慰她。两人变得亲密起来。康司瀚知道心怡怀孕，他求了婚。在心怡的婚礼上，司瀚和张晓在一起的画面被大屏幕播出，伤心的心怡跑出婚宴，遭遇车祸离世。

张晓伤心昏倒，殷正在旁照顾。司瀚要换个环境却遭到绑架。这些绑架他的人蓝兰正好认识，蓝兰毁容后把自己变成了另外一个模样，她现在叫马依诺。张晓有了以前的记忆，殷正告白，张晓拒绝。殷正抱住离开的张晓说不能让她离开自己。

康司瀚遭到汪总的陷害，以为父亲放弃了自己。张晓知道是殷正二叔导致心怡死亡后，她和殷正的关系陷入僵局。殷正不想放弃报仇，康司瀚和马依诺好不容易逃出来。这时的康司瀚已经黑化，对殷正和张晓充满敌意。

殷正知道自己的身世，原来自己报错了仇。这让他悲愤不已。康司瀚“亡者”归来誓言要报仇。马依诺决定和康司瀚一起，康司瀚表示自己是不会放弃报仇的。马依诺表示相信自己最终一定能够改变康司瀚，但康司瀚不以为然。

支教的张晓回来见病重的康震天，康震天病逝，殷正却因为司瀚从中作梗没能见到最后一面。殷正悔悟，退位给康司瀚，却没想到被司瀚陷害入狱。马依诺知道张晓是自己的妹妹，对她不再冷淡。她希望司瀚放弃报仇，司瀚表面答应，背地里仍在谋划着。

故事以张晓挽留殷正，康司瀚和马依诺以及他们的孩子幸福地生活在一起作为结局，为这段复杂的三角恋画上了句号。